“眾皆以為機器人操作之甚難，因敬而遠之，此大謬也。君當常臨操縱，日習操作數遍，不日，即可明了經緯，再數日，即無書亦可融會貫通矣。若車之駕駛，初取駕照之時，技未能練達于心，故所思非所愿。然熟稔之后，即可手心如一，樂享駕車之趣也。機器人操作亦如此，可安心矣。”

　　2016年元月份，平靜的美達電子迎來的兩個客人，這兩個客人不僅相貌奇怪，而且從不聲響。正所謂:人有古怪相貌,必有出奇怪本領。一個星期以后，大家終于揭開了這兩位奇怪客人的真面紗-自動焊錫機器人。

　　焊錫機器人，顧名思義是一種焊錫焊接設備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要完成焊錫作業。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統。焊錫機器人能完成自動的焊錫動作，需要人工操作機臺，配備夾治具，通過事先編制好程序參數，人工放置產品到夾治具，并放置夾治具到機臺固定，然后開動機器，焊錫機器人按照設定好的程序運作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產品，重新放置安裝好的未焊產品，再開動機器進行焊接。如此反復代替針對手工焊接工位。

　　原先的美達電子，自成立以來針對于通孔元件，一直都在使用波峰焊設備，但波峰焊是通過托盤開口，選擇性的設置焊接點，由下方設備打出焊料波峰，在很高的溫度下以很高的速度噴向空氣中，氧化較多，生成的氧化物往往會造成各種形式的焊接缺陷，不能滿足生產需求。而焊錫機器人的工作方式與波峰焊焊接方式正好相反，針對通孔插件產品，用夾治具固定好產品后，引腳向上，從上方標準化送錫進行焊接?？梢宰杂蛇x擇焊點，提升工藝水平。

　　采用自動焊錫機器人焊錫優勢是顯而易見的：

　　一、相比人工優勢：

　　1.人工流動，變動頻繁造成培訓及管理成本增加；自動焊錫機器人焊錫只需人工取、換，無需培訓，直接上崗。

　　2.人工制造，造成品質波動，故障率高，一致性差，質量控制難度大；

　　機器人焊接無工作情緒、疲勞、效率與品質的曲線概率、生手與熟手（人工）落差；焊錫機器人焊接產品品質穩定，效率穩定，無情緒，可持續工作。

　　二、節能方面：

　　設備平均功率300-350W，相對與波峰焊回流焊來說120W的自動焊錫機器人在工廠用電的節省占有.優勢。設備每個焊點的出錫量可精確到0.1mm，該焊點設置送多長的錫絲就送多長，沒有存在嚴重的浪費，與人工焊錫與波峰焊等設備來說，節約錫方面也是不可比擬的。

　　三、過程質量控制優勢：

　　人工焊接隨意性較大，無法真正實現標準化、一致化焊接，焊接效果波動性較大。自動焊錫機器人不管是從外觀一致性還是可靠性都比人工的要好。

　　機器人焊接流程分：一次送錫，預加熱，焊接第二次送錫，第三次送錫滯留時間，各工步的參數都通過PLC控制，完全實現過程可控制，從而保證產品焊錫質量，不會出現虛焊、假焊。

　　四、資產方面：采取設備焊錫，設備在采購之后，可做為公司資產，提高自身的價值與接單的優越性，然而，人工則達不到該效果。

　　綜上所述，焊錫機器人的運用給企業帶去了新的生機，不僅提高企業的整體生產水平，更提高了企業的自動化水平；另外一個方面，它減少了人員的投入，降低了企業的生產成本，使我們能更好的實現設備流水線作業模式。更為企業實現一體化的管理擴展了新的理念，為美達騰飛創造出新豐碑的臺階！